Dans un futur proche, les robots font partie de la vie quotidienne, ils contribuent à divers aspects de la société. Les « Shinki » sont de mignons robots de 15 centimètres de hauteur faits pour aider les humains. Doté d’intelligence et d’émotions, ils se consacrent à servir leurs maîtres. Ces Shinki peuvent même être équipés d’armes et d’armures pour combattre contre d’autres Shinki, ils sont alors nommés « Busō Shinki ». Nous suivons Arnval, Altines, et Altlene qui servent un jeune lycéen nommé Masato. Mais les choses changeront à partir du moment où Strarf, une nouvelle Shinki, se joindra à elles.