Nous suivons l’histoire de Kōichi Madanbashi, un lycéen possédant des particules « Hi-Ero ». Ces particules permettent de faire fonctionner l’arme robotique Daimidaler. Avec l’aide d’une des membres de la mystérieuse organisation « Prince Beauty Parlor », ​Kyōko Sonan, il se dresse face à l’ennemi de l’humanité, « L’Empire Pingouin ».