Orphelin depuis toujours, sans ami, Hiroshi Umino voit en l’espace sa dernière chance de mener une vie d’homme libre, à l’abri de toute dictature, de tout esclavage. Il nourrit un rêve : celui de construire un vaisseau spatial, avec lequel il pourra sillonner les mers sans fin de l’univers. Dans ce but, il cherchera à rejoindre la lointaine planète Daibaran, connue pour sa production de minerai énergétique destiné aux vaisseaux spatiaux. Il espère y rencontrer un homme légendaire, le génie qui a construit de ses propres mains les vaisseaux les plus puissants de l’univers, l’Arcadia du Capitaine Harlock et le Queen Emeraldas d’Emeraldas. Cet homme se nomme Toshiro et Hiroshi n’a qu’une idée en tête : suivre la même voie que lui et faire de sa vie un navire battant le pavillon de la liberté.