À la grande différence de Brotherhood : Final Fantasy XV, la trame scénaristique de Kingsglaive : Final Fantasy XV n'est pas centrée sur le quatuor original de Final Fantasy XV. En effet, Kingsglaive : Final Fantasy XV nous propose un scénario original prenant place peu de temps avant le début de l'intrigue de Final Fantasy XV. Le protagoniste majeur de ce long-métrage n'est autre que le roi Regis Lucis Caelum, le 113ième monarque de la dynastie Lucis Caelum. Conscient que le cristal d'Insomnia fait l'objet de la convoitise de nombreuses nations, et plus particulièrement de l'empire de Niflheim, le roi Regis Lucis Caelum CXIII songe désormais à préserver la paix au sein de son royaume. Mais l'empire de Niflheim refuse d'entendre les discours de paix du roi Regis et rejette par la même occasion toute tentative de négociation. En effet, l'heure est désormais à la guerre et pour mener à bien ses noirs dessins, l'empire de Niflheim projette de se servir d'une armée de cyber-soldats afin de prendre à revers les forces armées de Lucis. Face à l'envahisseur, le roi Regis n'a d'autre choix que de déployer une unité de soldats d'élite appelée Kings Glaive. Cette redoutable formation est menée par le chef de l'état lui-même, le roi Regis, et dispose d'un atout considérable pour remporter la guerre : la magie. À l'aube d'un jour nouveau, le roi Regis prend désormais les armes pour assurer un futur radieux pour son fils et sa belle-fille, le prince héritier Noctis Lucis Caelum et la princesse Lunafreya Nox Fleuret.