Esteban, l’enfant du soleil, Zia, fille d’un prêtre maya, et Tao, descendant de l’ancien peuple de Mu, sont les trois enfants désignés pour retrouver les cités d’or. En compagnie de Mendoza, un navigateur espagnol, et de deux des ses compagnons, Pedro et Sancho, ils partent vers de folles aventures au cœur du pays inca. Mais attention, car les dangers ne manquent pas : il y a Gomez et Gaspar, deux Espagnols qui veulent s’enrichir. Il y a aussi le Docteur et Marinché qui ont le même but que Gomez et Gaspard. Par contre Marinché a l’avantage de très bien connaitre le pays inca. Le dernier danger, et non le moindre, est celui des Olmèques et du chef Ménator qui possèdent une technologie très avancée.