Kyono Madoka est une jeune fille de 17 ans, aimante de sa ville natale et toujours d’attaque pour aider les personnes qui l’entourent. Au cours de son année de lycée elle va faire la rencontre de Ran, une fille de son âge aux manières bien étranges et sœur de Dizelmine, roi de la nation Le Garite. Au cours d’une attaque extraterrestre Ran va lui demander de devenir la pilote du Vox Aura, un mecha d’une technologie dépassant toutes sciences terrestres, afin de protéger la terre. Peu de temps après, c’est au tour de Muginami de faire son apparition, jeune fille qui a elle aussi 17 ans mais qui se révèle être la sœur de Villagiulio, chef d’un groupe d’opposant au frère de Ran. Alors que des tensions commencent à émerger entre elles, Madoka réussit à les rapprocher l’une de l’autre. Nos trois jeunes filles décident donc de combattre ensemble à bord de leurs Vox respectif afin d’instaurer la paix entre ces deux parties au nom de leur grande amitié.