Nous sommes en l'an 220X, les ondes radio servent d'énergie pour tout dans le monde. Subaru est un jeune garçon qui ne va plus à l'école car son père a disparu avec la station spatiale sur laquelle il était. Un soir, il rencontre un extraterrestre qui a quitté la planète FM, Warrock, avec qui il pourra fusionner pour devenir un être d'onde : Rockman. À eux deux, ils vont combattre la menace de la planète FM qui s'abat sur Terre.