Usagi Tsukino (Bunny Rivière) est une fille tout à fait banale. Elle va dans une école normale, fréquente des gens normaux et a une famille normale. Sa vie bascule le jour où elle rencontre un drôle de chat avec un croissant de lune sur le front. L’animal, en plus d’avoir ce symbole bizarre, a la faculté de parler. Luna, le chat, explique alors à Usagi qu’elle est une guerrière destinée à combattre le Mal qui en veut à notre chère planète. C’est ainsi que dôtée de sa broche et de son attirail de magical girl, Usagi se transforme en Sailormoon afin de nous protéger… Au fil de ses aventures, Usagi va rencontrer d’autres guerrières, représentant chacune une planète, et elle va aussi en découvrir un peu plus sur son passé et notamment sur sa vie antérieure…