Nous suivons les aventures de Hikaru Hoshina (Cure Star) et de ses nouvelles amies qui doivent combattre le Mal. Lala (Cure Milky) est une extraterrestre qui recherche les 12 Princesses des Constellations, gardiennes de l’équilibre de l’univers jusqu’à qu’elles soient attaquées. Ainsi commence pour ces nouvelles guerrières Precure, une quête pour retrouver les Princesses.