Le XXXIeme siècle, époque où les étoiles voire les galaxies sont désormais accessibles à l’Homme. Un aventurier nommé Ulysse, en vol vers la Terre, est attaqué par des êtres étranges au service d’un monstre : le Cyclope (créature de Poséidon). En sauvant Thémis et son grand frère Noumaïos (deux humanoïdes originaires de la planète Zotra), ainsi que son fils Télémaque, Ulysse est contraint de tuer le Cyclope. Cet acte provoque l’ire des dieux. En guise de punition, Ulysse est condamné à errer dans les limbes de l’Olympe, privé de ses compagnons (alors plongés dans une léthargie permanente). A bord de son vaisseau, l’Odysséus, Ulysse doit voyager à travers les galaxies jusqu’au royaume d’Hadès afin de sauver ses compagnons et espérer retrouver le chemin de la Terre. Dans sa quête, il sera aidé par Thémis, son fils Télémaque et Nono, l’attachant robot mangeur de clous…