Hakuoro se réveille dans une maison inconnue et avec un masque fixé sur le visage. Ayant tout oublié de son passé si ce n’est l’image d’un animal à la gueule de feu, il se retrouve à vivre dans un village campagnard qui vit sous des menaces multiples. Et choses particulières, les habitants ont des oreilles d’animaux et les femmes arborent une longue queue soyeuse qui fait partie de leur corps. Hakuoro tente donc de se faire sa place dans ce village et d’aider Eruru, sa petite sœur Aruru avec son tigre Mukkur et leur grand-mère, Tsukuru, qui est une spécialiste en médecine, qui l’ont accueillit et donné les affaires du défunt père des jeunes filles. Progressiste et humaniste, il en viendra à se dresser contre l’empereur local, son passé commence à resurgir cependant, et il ne semble pas autant plein de bons sentiments qu’on aurait pu le penser, ni même que Hakuoro se l’était imaginé. Heureusement il s’est fait d’intéressants compagnons, comme Oboro et sa jeune soeur Yuzuha qu’il protège au péril de sa vie et ses deux archères qui le suivent partout : Dori et Gura ; Benaoui, Urutori et sa petite soeur Kamyu toutes dotées d’ailes et plus particulièrement ; Karura qui possède une force surhumaine et qui aime tuer ; et la superbe evenkuruga du nom de Touka. Avec leur aide, Hakuoro affrontera bien des adversaires …