L’histoire se déroule à une époque ou 70% de la race humaine vit dans l’espace suite au développement de villes spatiales. Entre les deux grandes puissances, la Fédération du Pacte Militaire de Dorushia et l’Atlantic Ring United States, un petit pays neutre, Jiōru, possède une économie prospère. Un jour, lors d’une invasion de l’armée Dorushia, un lycéen de Jiōru, Haruto Tokishima découvre la mystérieuse arme humanoïde Valvrave.