Yugo est un négociateur comme il en existe peu. Fin psychologue et expert en relations internationales, il s'occupe des situations les plus tendues sans autres armes que son charisme et son sang froid. Il se dégage de cette série une atmosphère très réaliste qui renforce la crédibilité des personnages. Cet animé est sorti à l'occasion du dixième anniversaire du manga débuté en 1994.